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什么是液压伺服系统?有何优点?

发布时间:2022-08-30 05:42:34 来源:新利18全站官网 作者:新利18全站官网在线

  伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统,可以分为机械液压伺服系统和电液伺服系统(简称电液伺服系统)。其中机械液压伺服系统使用较早,主要用在飞机方向舵的控制和机床的仿形装置。下面就和科兴液压系统厂家一起来看看伺服液压系统。

  随着电液伺服阀的出现,电液伺服系统在自动化领域占据了重要的地位。电液伺服系统用于许多大功率、快速响应的位置控制和力控制,如飞机和导弹的舵机控制系统、船舶的舵机系统、雷达和火炮的伺服系统、轧制机械的液压压下系统、机械手控制和各种科学实验装置(飞行模拟器和振动试验台)等。

  与电动伺服系统相比,液压伺服系统有三个优点:①体积小、重量轻、惯性小、可靠性好、输出功率高;②快速性好;③刚性高(即输出位移受外界载荷影响较小),定位准确。缺点就是加工难度大,抗污染能力差,维护困难,成本高。

  液压伺服系统本质上是一个非线性控制系统。非线性因素包括:阀的压力流量特性、库仑摩擦和阀的正重叠所引起的死区特性、伺服阀控制窗口形状所引起的非线性增益、传动间隙等多种因素所引起的风阻非线性和饱和非线性等。其中间隙的非线性特性最为严重,容易使系统产生自激振荡。